今回は、前回作ったDNNにより推論を実行するモジュールをラジコンの制御に組み込む。 「Jetson Nanoで自律走行ラジコンを作る」シリーズのまとめ記事は以下。 kimitok.hateblo.jp Gitリポジトリは以下。 github.com
今回は、TensorRTというDNNの推論エンジンを利用して前回作成したモデルをJetson Nano上で実行する。 「Jetson Nanoで自律走行ラジコンを作る」シリーズのまとめ記事は以下。 kimitok.hateblo.jp
今回はDeep Leaningのモデルを作成し、前回作成したデータセットを使用してモデルを学習させる。 「Jetson Nanoで自律走行ラジコンを作る」シリーズのまとめ記事は以下。 kimitok.hateblo.jp
「Jetson Nanoで自律走行ラジコンを作る」シリーズのまとめ記事は以下。 kimitok.hateblo.jp モデルの訓練に必要なデータをGoogle Driveにアップロードできたので、ブラウザ上からPyhonが使える実行環境であるGoogle Colabを利用してモデルを作成しようと思…
「Jetson Nanoで自律走行ラジコンを作る」の各記事のリンク・簡単な内容のまとめです。 記事を追加するたびに更新予定です。
前回記事は以下。 Jetson Nanoで自律走行ラジコンを作る(1) - 自由課題 今回は、機内で収集したデータをGoogle Driveにアップロードするスクリプトを作成してみようと思う。今回はPythonで書く。 Google DriveにアクセスするためのAPIはDrive APIというらし…
「Jetson NanoでFPVラジコンを作るシリーズ」の各記事のリンク・簡単な内容のまとめです。
「JetsonでFPVラジコンを作る」というシリーズ記事で、ラジコンにカメラを取り付けてbluetoothゲームパッドで操作できるようにした。 記事一覧はここ。 今回からは上記の環境をベースにラジコンの自律走行にチャレンジしようと思う。現状システム(LunchJetと…
前回までの記事 この記事のコードは以下のGitリポジトリに公開している。(リポジトリ名変更済) github.com 前回まででJetsonへの入出力に関するコードは書いたので、あとはこのように結合するだけである。 class RCCarServer : public RCCarControllerListen…
前回までの記事 前回記事を書いたあとステアリングモーターと駆動モーターを制御するライブラリを書いた。 github.com RCCar::steer(float)とRCCar::go(float)を使ってこんな感じで制御できる。 両関数とも引数の値域は0.0〜1.0である。 int main(int argc, …
前回までの記事 相変わらずタミヤのランチボックスをJetson Nanoで制御しようとしている。 1/12 XBシリーズ No.49 XB ランチボックス 2.4GHz プロポ付き 塗装済み完成品 57749発売日: 2012/04/07メディア: おもちゃ＆ホビー 今のところシステム構成は以下。 …
前回までの記事 今回はラジコンを操縦するための入力機器をJetson Nanoに接続してみる。 もちろん入力機器を無線接続したいので、bluetooth接続のゲームパッドを使用することにする。 8Bitodo SN30 Pro+ Bluetooth ゲームパッド Windows/Switch/macOS/Steam/…
前回はJetson Nano単体でラジコンを制御するのに失敗したので、今回は PCA9685というモータードライバーのチップを使用して制御を試みる。 実績はたくさんあるので、できないということはないはずだ。
今回はいよいよラジコンのステアリングサーボとモーターを制御してみる。 JetsonにはハードウェアPWMが2系統あるのでそれを使って制御できないか試してみる。 結論からいうと上手くいかなかったが、どうも同じことを試した人はほとんどいなかったようなので…
今回はJetson Nanoでタミヤのラジコンカーを制御するにあたり、そもそもラジコンカーとはどのようなシステムなのかを調べてみることにする。
前回記事 Jetson NanoでFPVラジコンを作る(1) - 自由課題 Jetson NanoでFPVラジコンを作る(2) - 自由課題 今回はJetson Nanoをベースボードに取り付け、走行テストをしてみることにする。 Jetsonの取り付けはJetson Nanoのキャリアボードの四隅についている…
前回記事: Jetson NanoでFPVラジコンを作る(1) - 自由課題 前回はJetson Nanoのセットアップをしたので、今回はラジコンのシャーシにJetson Nanoを取り付けるためのベースボードを取り付けてみる。 今回使っているのはタミヤのランチボックスというラジコン…
いきさつ Jetson Nanoを購入した1年以上前からJetRacerを作ってみたいと思っていた。 NVIDIA Jetson Nano 開発者キット B01発売日: 2019/10/01メディア: エレクトロニクス ただ、なんとなくボディなしの基板剥き出しで走行するよりも、例えばここでやってい…
本書の位置づけ 本書は、主にソフトウェア開発者を対象に、"現場のカイゼン"を行なっていく方法を解説した書籍である。 本書によると、主に 特にソフトウェア開発について経験が浅い方 を想定しているとのことであるが、紹介されている手法が多様であるため…
まえがき 少し前は業務外でもコードを書いたり、某サイトに翻訳記事を提供したりしていたのだけれど、公私ともにばたついていることもありしばらくアウトプットができずにいました。それでも書籍は時間を見つけて読んではいるので、気軽なアウトプットの形態…
RESTful Design for Internet of Things Systemsのドラフト版というものを見かけたので、ざっと読みつつ雑感をメモしておくことにしました。 なお、本記事はRESTに関してある程度知識を持っていることを前提としています。
もろもろの環境が少し落ち着いたので、前から気になっていたReactive Streamsを 試してみようと思ったのだけれど、そもそも自分のMBPにはソフトウェアの開発環境が全く入っていないことに気がついた。 ということで、まずは開発環境の整備から、と思ったのだ…
基本的に活字中毒なので、時間が空けばほぼ何らかの活字を読んでいる。思いつき以上のものはないのだが、ここ半年のAmazonの購入履歴の中からソフトウェア開発・ビジネス書について印象の強いものをまとめてみた。なお、それぞれのカテゴリ中の並びは購入順…
はじめに インターネット通信の高速化については個人的に結構前から興味があって、確か2012年か2013年時点でGoogleがQUICに取り組んでいたことはなんとなく覚えているのだけれど、インフラの話も絡んでくることもあり、なんとなく誰にでも検討できるものでも…
はじめに インターフェイスを設計するために読んだ技術書まとめ - 自由課題 の記事でも紹介した書籍 APIデザインの極意 Java/NetBeansアーキテクト探究ノート作者: Jaroslav Tulach,柴田芳樹出版社/メーカー: インプレスジャパン発売日: 2014/05/23メディア:…
アーキテクトの(機能面での)主要な仕事の１つに、システムを構成するサブシステム/コンポーネントの境界、つまりインターフェイスを決める、というものがあります。またはそこまで大げさに捉えなくても、例えばライブラリのAPIを設計する、というのは単にプ…
はじめに 本記事はMartin Fowler氏のBlog記事を日本語訳したものです。 なお、訳は2014/11/09時点のもので、オリジナル記事中のコラムは訳せていません。コラムの訳に関しては、暇や反応を見ながらぼちぼちやろうと思います。 訳に対する指摘・ご意見などあ…
すみません。タイトルはほぼ釣りです。 何周遅れかわかりませんが、mbed NXP LPC1768を買ったのでLEDチカチカ(Lチカ)のコードを書いてみました。 開けたらこれくらいのボードが入ってた。小さい。 pic.twitter.com/NDsOfu8lzl— kimito_k (@kimito_k) 2014, 1…
ふとgitlabサーバを立ててみようと思い立って少し調べてみたところ、 意外と簡単そうだったのでgitlabを全自動でセットアップするVagrantfileを作ってみました。 正直あまり大したことはやってませんが、一応記録として。 kimito/vagrant_gitlab kimito/vagr…
はじめに 本記事は 2014/09/09(commit:d9ce6a4bef)時点の https://github.com/timols/jenkins-gitlab-merge-request-builder-plugin のREADMEを適当に訳したものです。 なお、本プラグインはApache License, Version 2.0となっています。 特にメニューの名称…
