今回はいよいよラジコンのステアリングサーボとモーターを制御してみる。 JetsonにはハードウェアPWMが2系統あるのでそれを使って制御できないか試してみる。 結論からいうと上手くいかなかったが、どうも同じことを試した人はほとんどいなかったようなので…