今回は、前回作ったDNNにより推論を実行するモジュールをラジコンの制御に組み込む。 「Jetson Nanoで自律走行ラジコンを作る」シリーズのまとめ記事は以下。 kimitok.hateblo.jp Gitリポジトリは以下。 github.com

今回は、TensorRTというDNNの推論エンジンを利用して前回作成したモデルをJetson Nano上で実行する。 「Jetson Nanoで自律走行ラジコンを作る」シリーズのまとめ記事は以下。 kimitok.hateblo.jp

今回はDeep Leaningのモデルを作成し、前回作成したデータセットを使用してモデルを学習させる。 「Jetson Nanoで自律走行ラジコンを作る」シリーズのまとめ記事は以下。 kimitok.hateblo.jp

「Jetson Nanoで自律走行ラジコンを作る」シリーズのまとめ記事は以下。 kimitok.hateblo.jp モデルの訓練に必要なデータをGoogle Driveにアップロードできたので、ブラウザ上からPyhonが使える実行環境であるGoogle Colabを利用してモデルを作成しようと思…

「Jetson Nanoで自律走行ラジコンを作る」の各記事のリンク・簡単な内容のまとめです。 記事を追加するたびに更新予定です。

前回記事は以下。 Jetson Nanoで自律走行ラジコンを作る(1) - 自由課題 今回は、機内で収集したデータをGoogle Driveにアップロードするスクリプトを作成してみようと思う。今回はPythonで書く。 Google DriveにアクセスするためのAPIはDrive APIというらし…

「JetsonでFPVラジコンを作る」というシリーズ記事で、ラジコンにカメラを取り付けてbluetoothゲームパッドで操作できるようにした。 記事一覧はここ。 今回からは上記の環境をベースにラジコンの自律走行にチャレンジしようと思う。現状システム(LunchJetと…